Получить инфу о пикапе можно только в зоне его прорисовки. Он появился - сервер отправил тебе инфу.
Из вариантов: создать много ботов и поставить их в разных местах на сервере, тем самым каждый бот будет отправлять любую информацию в радиусе 300м(зоны прорисовки), включая пикапы. Других вариантов нету(лично я не знаю)